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一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划 Article
江昆, 杨殿阁, 柳超然, 张涛, 肖中阳
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第2期 页码 305-318 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.032
越来越多的司机依赖于汽车或手机上的电子地图导航系统来选择最佳的驾驶路线，以节省时间和提高安全性，在不久的将来，电子地图和导航系统有望在未来交通运输系统中发挥更大的作用。为了将现有的导航系统扩展到更多的应用领域，如自动驾驶，需要考虑在传统道路地图模型的基础上，建立车道级地图模型和车道级轨迹规划。本研究针对传统电子地图内容不够丰富的局限性，提出了一种全新的七层自动驾驶地图结构模型，并将它命名为清华地图模型。考虑车辆换道、转向和直行等不同行车特点，建立了车道级路段行车代价模型，建立一种分层路径轨迹搜索方法，能够在道路和车道网络中实现快速的轨迹规划，能够很好地支持自动驾驶的车道级轨迹规划。通过在虚拟道路网络和实际道路网络上的测试，充分验证了该地图模型和算法的灵活性和有效性。
朱庄生,王庆,万德钧
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第8期 页码 83-87
利用传统的基于节点连接的道路网络模型来表达真实世界中的道路网络，其存在的缺陷越来越突出，大大降低了导航系统的鲁棒性。为了消除这些缺陷，首次提出一个新的道路网络模型，即基于虚拟节点连接的道路网络模型，其虚拟节点是汇交路段的各个端点所围成的区域，具有真实道路路口的形状，与传统模型相比，该模型更能表达真实世界道路网络中的交通流，所以它能更好地满足地图匹配理论要求。另外，该模型能很好的表达真实道路路口参数，所以它在交通规划，交通管理和交通流模拟中都有着十分广阔的应用前景。
刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015
关键词： 高精度道路导航地图 “互联网+”智能交通 无人系统 众包 边缘计算
刘经南,董杨,詹骄,高柯夫
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004
自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施，对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段，我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘，在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此，本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题：自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势，给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议：制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台
陈军,史培军,王东华,赵勇,王静爱,刘连友,戴昌礼,曾文军
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第8期 页码 24-28
《汶川地震灾害地图集》综合应用先进的地图与地理信息可视化方法,较为系统地描述与表达了汶川特大地震的孕灾环境、承灾体、致灾因子、灾情评估等，介绍了该地图集设计和编制的总体思路、内容结构、表示方法以及工程组织实施方法。
基于云计算的自适应可调节GPS轨迹地图匹配策略 Article
Aftab Ahmed CHANDIO,Nikos TZIRITAS,Fan ZHANG,Ling YIN,Cheng-Zhong XU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第12期 页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1600027
关键词： 地图匹配，GPS轨迹，可调节，云计算，块同步并行计算（Bulk synchronous parallel BSP）
智能城市(iCity) 中自动驾驶汽车工业的关键挑战——高清地图 Perspective
Heiko G. Seif,胡晓龙
《工程（英文）》 2016年 第2卷 第2期 页码 159-162 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.010
本文对未来城市中自动驾驶的必要技术进行了深入的分析，从车载电脑运算、数据处理、路边基础设施和云解决方案等不同方面反映了科技的发展状况，主要对自动驾驶的核心技术——高清地图的应用所带来的挑战进行了描述
地图关键字密集区域搜索技术 Article
Zhi YU, Can WANG, Jia-jun BU, Xia HU, Zhe WANG, Jia-he JIN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第10期 页码 1543-1555 doi: 10.1631/FITEE.1600043
通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article
于宁波, 王石荣
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第1期 页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014
林宗坚
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期 页码 43-47
张果虎,肖清华,马飞
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第1期 页码 68-78 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.01.002
硅片是半导体关键的基础材料，我国半导体硅片对外依存度较高，增强硅片的自主保障能力，对提升我国半导体产业整体水平至关重要。本文重点围绕市场主流的8 in、12 in硅片，分析了全球半导体硅片的技术和产业发展现状，研判了全球半导体硅片产业未来的发展趋势，重点分析了我国半导体硅片的发展现状，指出我国半导体硅片在当前市场需求、宏观政策、配套能力、研发投入等利好因素下迎来难得的发展机遇，同时提出我国半导体硅片产业发展面临挑战，在此基础上，从进一步加强顶层设计和宏观规划、强化政策落实和政策持续性、协调支持产业链协同发展、布局研发集成电路先进制程用半导体硅片等方面提出对策建议，以期为推动我国半导体硅片向更高质量发展提供参考。
黄灿,卜一之,张清华
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第1期 页码 87-91
以苏通长江大桥为研究对象，通过数值仿真分析验证了几何控制原理的正确性。通过对施工过程中临时荷载和环境温度对于结构线形影响的系统分析和研究结果表明，在考虑施工全过程几何非线性影响的条件下，临时荷载及环境温度等因素仅影响施工过程中的结构状态，基本不影响成桥的结构线形和内力状态，几何控制原理适用于超大斜拉桥施工控制，采用几何控制原理能够获得良好的施工控制结果。
曲希明,王颖,邱志成,张清华,李鑫,俞建勇
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第5期 页码 104-111 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.05.009
我国化学纤维产量居全球首位，是国民经济支柱产业，当前化学纤维产业发展仍存在突出问题，亟需加快提升先进纤维材料产业的发展，带动化学纤维产业和纺织行业的高质量发展。本文围绕化学纤维中的差别化功能纤维、高性能纤维、生物基纤维三类先进纤维材料，分析了我国先进纤维材料的发展现状、面临挑战以及发展趋势。在此基础上，面向未来需求，凝练了我国先进纤维材料产业今后发展的重点任务为突破关键核心技术形成标志性产品、提升智能制造水平、加强自主创新能力建设、加强科技人才队伍建设。本文从加强产业发展战略研究、完善产业科技创新体系建设、加强科学技术的支撑与引领作用、支持骨干企业国际化以及统筹发展等方面提出了发展建议，以期为推动我国纤维材料产业高质量发展提供理论参考。
朱庄生,万德钧,王庆,张小国
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 49-54
提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验，为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS（全球卫星定位系统）车辆监控系统提供参考；从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手，通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见
关键词： 全球卫星定位系统(GPS) 数字地图 车辆监控系统 通信系统
标题 作者 时间 类型 操作
清华-伯克利深圳学院思享会
2019年07月15日
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